在看一些开源项目时,会发现一些帮忙处理issue和PR的bot,这些bot都是基于Github的AppsGitHub Apps overview - GitHub Docs
目标检测综述
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2023年的目标检测综述A comprehensive review of object detection with deep learning以及3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey,之前写了一些单阶段和双阶段的2D目标检测,可以好好回顾一下.
Python的工程化之路
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在工程化上,Python相比于Java,C#这类语言还是差了不少,不过整个生态还是不错的.
设计模式与重构
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软件开发相关知识,主要是一些设计思想.
协同感知学习(一)
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本文字数： 31k 阅读时长 ≈ 29 分钟
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除了3D目标检测算法外,基于协同感知的自动驾驶还需要将获取到的3D点云或者图像数据或者处理后的特征进行通信和融合,这里介绍相关论文.